Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:custom_rc_car [02/11/2016 16:21] Mathieu Hery |
projets:custom_rc_car [02/11/2016 16:43] (Version actuelle) Mathieu Hery |
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| Le but de ce projet est de proposer à l'atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. | Le but de ce projet est de proposer à l'atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. | ||
| - | Il peut être élargi par la suite vers d'autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenirun véhicule hybride mi-autonome, mi-piloté. | + | Il peut être élargi par la suite vers d'autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenir un véhicule hybride mi-autonome, mi-piloté. |
| + | ---- | ||
| + | === Programme === | ||
| + | *Constituer des binomes & chaque binôme choisit une voiture RC | ||
| + | *Dépouiller les voitures RC et récupérer ce qui est récupérable | ||
| + | *Tester sur arduino + breadboard l'interface commande (potentiomètre) > arduino > émetteur > récepteur > arduino > contrôle moteur | ||
| + | *Assembler les circuits finales sur plaques pastillés | ||
| + | *Intégrer aux voitures | ||
| + | *Finitions des véhicules | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | === Liste des courses === | ||
| + | //à définir rapidement pour faire les courses// | ||
| + | *Arduino Uno (quantité?) — [[https://www.amazon.fr/LANDZO-Arduino-Atmega328-Mega-2560/dp/B01IGQ38DU/ref=sr_1_7?s=electronics&ie=UTF8&qid=1478100949&sr=1-7&keywords=arduino+uno|sous-marque Arduino à moins de 6€]] | ||
| + | *émetteurs / récepteurs 433 MHz — [[https://www.amazon.fr/HDigiWorld-metteur-cepteur-commande-Arduino/dp/B00JTQI39G/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1478100690&sr=8-4&keywords=433+Mhz|référence amazon à 1,25 €]] | ||
| + | *Breadboards | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| === Documentation extérieure === | === Documentation extérieure === | ||
| *[[http://rctractorguy.com/blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'arduino]] | *[[http://rctractorguy.com/blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'arduino]] | ||
| *[[http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/récepteurs 315/433 MHz]] | *[[http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/récepteurs 315/433 MHz]] | ||
| - | === Commande des moteurs === | + | ---- |
| - | + | ||
| - | === Programme === | + | |
| - | + | ||
| - | ... | + | |
| === Evolution === | === Evolution === | ||
| * Ajouter une balise GPS | * Ajouter une balise GPS | ||
| * Mettre une caméra FPV | * Mettre une caméra FPV | ||
| * Mettre de l'aléatoire | * Mettre de l'aléatoire | ||
