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projets:custom_rc_car [17/03/2016 20:56]
vince999
projets:custom_rc_car [02/11/2016 16:43] (Version actuelle)
Mathieu Hery
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 ====== Voiture Radiocommandée ====== ====== Voiture Radiocommandée ======
-====== Résumé ====== 
-Le but de ce projet expérimental est de piloter une voiture radiocommandée récupérée. De tester les différents liaisons radio (Wifi, 433MHz, ...), et éventuellement de faire un véhicule hybride mi-autonome,​ mi-piloté. 
  
-===== Commande des moteurs =====+=== Résumé ​===
  
-===== Radio ===== +Le but de ce projet est de proposer à l'​atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. 
-modules 433MHz + 
-===== Programme ​===== +Il peut être élargi par la suite vers d'​autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenir un véhicule hybride mi-autonome,​ mi-piloté. 
-... + 
-===== Evolution ​===== +---- 
-Ajouter une balise GPS +=== Programme ​=== 
-Mettre une caméra FPV+  *Constituer des binomes & chaque binôme choisit une voiture RC 
 +  *Dépouiller les voitures RC et récupérer ce qui est récupérable 
 +  *Tester sur arduino + breadboard l'​interface commande (potentiomètre) > arduino > émetteur > récepteur > arduino > contrôle moteur 
 +  *Assembler les circuits finales sur plaques pastillés 
 +  *Intégrer aux voitures 
 +  *Finitions des véhicules 
 + 
 +---- 
 +=== Liste des courses ​=== 
 +//à définir rapidement pour faire les courses// 
 +  ​*Arduino Uno (quantité?​) — [[https://​www.amazon.fr/​LANDZO-Arduino-Atmega328-Mega-2560/​dp/​B01IGQ38DU/​ref=sr_1_7?s=electronics&​ie=UTF8&​qid=1478100949&​sr=1-7&​keywords=arduino+uno|sous-marque Arduino à moins de 6€]] 
 +  *émetteurs / récepteurs 433 MHz — [[https://​www.amazon.fr/​HDigiWorld-metteur-cepteur-commande-Arduino/​dp/​B00JTQI39G/​ref=sr_1_4?​ie=UTF8&​qid=1478100690&​sr=8-4&​keywords=433+Mhz|référence amazon à 1,25 €]] 
 +  ​*Breadboards 
 + 
 +---- 
 +=== Documentation extérieure ​=== 
 +  *[[http://​rctractorguy.com/​blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'​arduino]] 
 +  *[[http://​www.instructables.com/​id/​RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/​|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/​récepteurs 315/433 MHz]] 
 + 
 +---- 
 +=== Evolution ​=== 
 +  ​* ​Ajouter une balise GPS 
 +  ​* ​Mettre une caméra FPV 
 +  * Mettre de l'​aléatoire