Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:custom_rc_car [02/11/2016 16:21] Mathieu Hery |
projets:custom_rc_car [02/11/2016 16:27] Mathieu Hery |
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Ligne 5: | Ligne 5: | ||
Le but de ce projet est de proposer à l'atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. | Le but de ce projet est de proposer à l'atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. | ||
- | Il peut être élargi par la suite vers d'autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenirun véhicule hybride mi-autonome, mi-piloté. | + | Il peut être élargi par la suite vers d'autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenir un véhicule hybride mi-autonome, mi-piloté. |
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=== Documentation extérieure === | === Documentation extérieure === | ||
*[[http://rctractorguy.com/blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'arduino]] | *[[http://rctractorguy.com/blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'arduino]] | ||
*[[http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/récepteurs 315/433 MHz]] | *[[http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/récepteurs 315/433 MHz]] | ||
- | === Commande des moteurs === | + | ---- |
=== Programme === | === Programme === | ||
+ | *Constituer des binomes & chaque binôme choisit une voiture RC | ||
+ | *Dépouiller les voitures RC et récupérer ce qui est récupérable | ||
+ | *Tester sur arduino + breadboard l'interface commande (potentiomètre) > arduino > émetteur > récepteur > arduino > contrôle moteur | ||
+ | *Assembler les circuits finales sur plaques pastillés | ||
+ | *Intégrer aux voitures | ||
+ | *Finitions des véhicules | ||
- | ... | + | ---- |
+ | === Liste des courses === | ||
+ | //à définir rapidement pour faire les courses// | ||
+ | *Arduino Uno (quantité?) | ||
+ | *émetteurs / récepteurs 433 MHz — référence ? | ||
+ | *Breadboards | ||
+ | ---- | ||
=== Evolution === | === Evolution === | ||
* Ajouter une balise GPS | * Ajouter une balise GPS | ||
* Mettre une caméra FPV | * Mettre une caméra FPV | ||
* Mettre de l'aléatoire | * Mettre de l'aléatoire |