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Bateau Radiocommandé
Résumé
Créer un bateau radiocommandé avec des éléments récupérés au Pop [lab] et en utilisant soit des modules RF 433MHz si on arrive à les faire fonctionner, soit en hackant une ancienne manette de voiture radiocommandé qui traîne au Pop [lab].
Liste de matériel
Pour construire ce bateau nous avons besoin de :
- OK polystyrène (bloc) ou bateau plateau de fruit de mer
- 2 moteurs
- une mine de bic 4 couleurs usagée
- une paille solide
- pistolet à colle (outil)
- brochette de bois
- engrenages (grand et petit)
- rondelle du diamètre de la brochette
- papier
- hélice de bateau
- petite barre de fer
- électronique RC
- interrupteur
- antenne
- connecteurs de piles
- piles (accu)
Visuels
Code Arduino pour Servos
Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :
/*
Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab]
Etape du 21/03/18
Code couleur du servo-moteur :
Orange : Data
Rouge : +5V
Marron : GND
Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre.
*/
#include <Servo.h>
int servoPin = 9;
Servo servo;
int servoAngle = 0; // Position du servo-moteur en degrés
void setup() {
servo.attach(servoPin);
servo.write(0); // Reset servo
}
void loop() {
// Lire la valeur sur le pin Analog 0
int sensorValue = analogRead(A0);
// Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo
int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
// Envoyer la valeur de rotation voulue au servo
servo.write(mappedValue);
// mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0
delay(1);
}
Sessions
- Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab]
- 07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois.
- 14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90
- 21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
- 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz
