Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:bateau_rc [14/03/2018 19:34]
Mathieu Hery
+++ projets:bateau_rc [05/04/2018 20:55] (Version actuelle)
Mathieu Hery
@@ Ligne 32: / Ligne 32: @@
 ==== Visuels ====
-Les photos viendront au fur et à mesure que le projet avancera.
-Le bloc de polystyrène découpé :
 {{projets:bateau-rc-polystyrene.jpg?400}}
+{{projets:principe-bateau-rc.jpg?400}}
 ----
@@ Ligne 42: / Ligne 40: @@
 Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :
-<code>
+++++ Code : |
+<code c>
 /*
-Into Robotics
+  Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab]
+  Etape du 21/03/18
+  Code couleur du servo-moteur :
+  Orange : Data
+  Rouge : +5V
+  Marron : GND
+  Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre.
 */
@@ Ligne 50: / Ligne 57: @@
 int servoPin = 9;
 Servo servo;
-int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
+int servoAngle = 0;   // Position du servo-moteur en degrés
-void setup()
+void setup() {
-{
-  Serial.begin(9600);
   servo.attach(servoPin);
+  servo.write(0);      // Reset servo
 }
-void loop()
-{
-//control the servo's direction and the position of the motor
-   servo.write(45);      // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
-   delay(1000);          // Wait 1 second
-   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
-   delay(1000);          // Wait 1 second
-   servo.write(135);     // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
-   delay(1000);          // Wait 1 second
-   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
-   delay(1000);
-//end control the servo's direction and the position of the motor
-//control the servo's speed
-//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
-  for(servoAngle = 0; servoAngle < 180; servoAngle++)  //move the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
-  {
-    servo.write(servoAngle);
-    delay(50);
-  }
-  for(servoAngle = 180; servoAngle > 0; servoAngle--)  //now move back the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
+void loop() {
-  {
+  // Lire la valeur sur le pin Analog 0
-    servo.write(servoAngle);
+  int sensorValue = analogRead(A0);
-    delay(10);
+  // Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo
-  }
+  int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
-  //end control the servo's speed
+  // Envoyer la valeur de rotation voulue au servo
+  servo.write(mappedValue);
+  // mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0
+  delay(1);
 }
 </code>
+++++
 ==== Sessions ====
@@ Ligne 100: / Ligne 84: @@
   * Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab]
   * 07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois.
-  * 14/03 : découverte de l'arduino et des servos SG90
+  * 14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90
-  * 21/03 : programmer un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
+  * 21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
-  * 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz
+  * 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz > Fail avec les modules RF à prendre en main
+  * 04/04 : Construction et collage de deux flotteurs de part & d'autre de la coque
 ==== Ressources ====