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Bateau Radiocommandé
Résumé
c'est un projet instructif
Liste de matériel
Pour construire ce bateau nous avons besoin de :
- OK polystyrène (bloc) ou bateau plateau de fruit de mer
- 2 moteurs
- une mine de bic 4 couleurs usagée
- une paille solide
- pistolet à colle (outil)
- brochette de bois
- engrenages (grand et petit)
- rondelle du diamètre de la brochette
- papier
- hélice de bateau
- petite barre de fer
- électronique RC
- interrupteur
- antenne
- connecteurs de piles
- piles (accu)
Visuels
Les photos viendront au fur et à mesure que le projet avancera.
Le bloc de polystyrène découpé :
Code Arduino pour Servos
Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :
/*
Into Robotics
*/
#include <Servo.h>
int servoPin = 9;
Servo servo;
int servoAngle = 0; // servo position in degrees
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
for(servoAngle = 0; servoAngle < 180; servoAngle++) //move the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
{
servo.write(servoAngle);
delay(50);
}
for(servoAngle = 180; servoAngle > 0; servoAngle--) //now move back the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
{
servo.write(servoAngle);
delay(10);
}
//end control the servo's speed
}
