Bateau Radiocommandé

Résumé

Créer un bateau radiocommandé avec des éléments récupérés au Pop [lab] et en utilisant soit des modules RF 433MHz si on arrive à les faire fonctionner, soit en hackant une ancienne manette de voiture radiocommandé qui traîne au Pop [lab].

Liste de matériel

Pour construire ce bateau nous avons besoin de :

OK polystyrène (bloc) ou bateau plateau de fruit de mer
2 moteurs
une mine de bic 4 couleurs usagée
une paille solide
pistolet à colle (outil)
brochette de bois
engrenages (grand et petit)
rondelle du diamètre de la brochette
papier
hélice de bateau
petite barre de fer
électronique RC
interrupteur
antenne
connecteurs de piles
piles (accu)

Visuels

Code Arduino pour Servos

Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :

Code :

/*
  Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab]
  Etape du 21/03/18
 
  Code couleur du servo-moteur :
  Orange : Data
  Rouge : +5V
  Marron : GND
 
  Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre.
*/
 
#include <Servo.h> 
 
int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // Position du servo-moteur en degrés
 
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0);      // Reset servo
}
 
void loop() {
  // Lire la valeur sur le pin Analog 0
  int sensorValue = analogRead(A0);
  // Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo
  int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
  // Envoyer la valeur de rotation voulue au servo
  servo.write(mappedValue);
  // mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0
  delay(1);
}

Sessions

Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab]
07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois.
14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90
21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz > Fail avec les modules RF à prendre en main
04/04 : Construction et collage de deux flotteurs de part & d'autre de la coque

Ressources

Projet réalisé par Maxime