====== Voiture Radiocommandée ====== === Résumé === Le but de ce projet est de proposer à l'atelier robotique 3D du jeudi après-midi de recycler les voitures radios-commandés récupérées par le lab pour en faire des voitures DIY avec arduinos et modules 433 MHz peu coûteux. Il peut être élargi par la suite vers d'autres protocoles de communication (wifi, ...), et éventuellement devenir un véhicule hybride mi-autonome, mi-piloté. ---- === Programme === *Constituer des binomes & chaque binôme choisit une voiture RC *Dépouiller les voitures RC et récupérer ce qui est récupérable *Tester sur arduino + breadboard l'interface commande (potentiomètre) > arduino > émetteur > récepteur > arduino > contrôle moteur *Assembler les circuits finales sur plaques pastillés *Intégrer aux voitures *Finitions des véhicules ---- === Liste des courses === //à définir rapidement pour faire les courses// *Arduino Uno (quantité?) — [[https://www.amazon.fr/LANDZO-Arduino-Atmega328-Mega-2560/dp/B01IGQ38DU/ref=sr_1_7?s=electronics&ie=UTF8&qid=1478100949&sr=1-7&keywords=arduino+uno|sous-marque Arduino à moins de 6€]] *émetteurs / récepteurs 433 MHz — [[https://www.amazon.fr/HDigiWorld-metteur-cepteur-commande-Arduino/dp/B00JTQI39G/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1478100690&sr=8-4&keywords=433+Mhz|référence amazon à 1,25 €]] *Breadboards ---- === Documentation extérieure === *[[http://rctractorguy.com/blog|Blog d'un américain qui fait des tracteurs radio-commandés avec de l'arduino]] *[[http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/|Tutoriel sur Instructables pour contrôler des émetteurs/récepteurs 315/433 MHz]] ---- === Evolution === * Ajouter une balise GPS * Mettre une caméra FPV * Mettre de l'aléatoire