====== Bateau Radiocommandé ======

==== Résumé ====

Créer un bateau radiocommandé avec des éléments récupérés au Pop [lab] et en utilisant soit des modules RF 433MHz si on arrive à les faire fonctionner, soit en hackant une ancienne manette de voiture radiocommandé qui traîne au Pop [lab].

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==== Liste de matériel ====

Pour construire ce bateau nous avons besoin de :

  * OK polystyrène (bloc) ou bateau plateau de fruit de mer
  * 2 moteurs 
  * une mine de bic 4 couleurs usagée
  * une paille solide
  * pistolet à colle (outil)
  * brochette de bois 
  * engrenages (grand et petit)
  * rondelle du diamètre de la brochette
  * papier 
  * hélice de bateau
  * petite barre de fer 
  * électronique RC
  * interrupteur
  * antenne 
  * connecteurs de piles
  * piles (accu)



==== Visuels ====

{{projets:bateau-rc-polystyrene.jpg?400}}
{{projets:principe-bateau-rc.jpg?400}}

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==== Code Arduino pour Servos ====

Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :

++++ Code : |
<code c>
/*
  Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab]
  Etape du 21/03/18

  Code couleur du servo-moteur :
  Orange : Data
  Rouge : +5V
  Marron : GND

  Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre.
*/

#include <Servo.h> 

int servoPin = 9;

Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // Position du servo-moteur en degrés

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0);      // Reset servo
}

void loop() {
  // Lire la valeur sur le pin Analog 0
  int sensorValue = analogRead(A0);
  // Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo
  int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
  // Envoyer la valeur de rotation voulue au servo
  servo.write(mappedValue);
  // mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0
  delay(1);
}
</code>
++++

==== Sessions ====

  * Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab]
  * 07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois.
  * 14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90
  * 21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
  * 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz > Fail avec les modules RF à prendre en main
  * 04/04 : Construction et collage de deux flotteurs de part & d'autre de la coque

==== Ressources ====

  *[[https://www.youtube.com/watch?v=qZIwMg3PuVw|Vidéo YouTube initiale]]
  *[[https://www.intorobotics.com/tutorial-how-to-control-the-tower-pro-sg90-servo-with-arduino-uno/|Site de tuto pour les servos moteurs SG90]]

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//Projet réalisé par Maxime//