Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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projets:bateau_rc [14/03/2018 19:24] Mathieu Hery |
projets:bateau_rc [05/04/2018 20:55] (Version actuelle) Mathieu Hery |
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| Ligne 3: | Ligne 3: | ||
| ==== Résumé ==== | ==== Résumé ==== | ||
| - | c'est un projet instructif | + | Créer un bateau radiocommandé avec des éléments récupérés au Pop [lab] et en utilisant soit des modules RF 433MHz si on arrive à les faire fonctionner, soit en hackant une ancienne manette de voiture radiocommandé qui traîne au Pop [lab]. |
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| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| ==== Visuels ==== | ==== Visuels ==== | ||
| - | Les photos viendront au fur et à mesure que le projet avancera. | ||
| - | |||
| - | Le bloc de polystyrène découpé : | ||
| {{projets:bateau-rc-polystyrene.jpg?400}} | {{projets:bateau-rc-polystyrene.jpg?400}} | ||
| + | {{projets:principe-bateau-rc.jpg?400}} | ||
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| Ligne 42: | Ligne 40: | ||
| Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre : | Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre : | ||
| - | <code> | + | ++++ Code : | |
| + | <code c> | ||
| /* | /* | ||
| - | Into Robotics | + | Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab] |
| + | Etape du 21/03/18 | ||
| + | |||
| + | Code couleur du servo-moteur : | ||
| + | Orange : Data | ||
| + | Rouge : +5V | ||
| + | Marron : GND | ||
| + | |||
| + | Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre. | ||
| */ | */ | ||
| Ligne 50: | Ligne 57: | ||
| int servoPin = 9; | int servoPin = 9; | ||
| - | + | ||
| Servo servo; | Servo servo; | ||
| - | int servoAngle = 0; // servo position in degrees | + | int servoAngle = 0; // Position du servo-moteur en degrés |
| - | + | ||
| - | void setup() | + | void setup() { |
| - | { | + | |
| - | Serial.begin(9600); | + | |
| servo.attach(servoPin); | servo.attach(servoPin); | ||
| + | servo.write(0); // Reset servo | ||
| } | } | ||
| - | |||
| - | |||
| - | void loop() | ||
| - | { | ||
| - | //control the servo's direction and the position of the motor | ||
| - | servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees | + | void loop() { |
| - | delay(1000); // Wait 1 second | + | // Lire la valeur sur le pin Analog 0 |
| - | servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position) | + | int sensorValue = analogRead(A0); |
| - | delay(1000); // Wait 1 second | + | // Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo |
| - | servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees | + | int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180); |
| - | delay(1000); // Wait 1 second | + | // Envoyer la valeur de rotation voulue au servo |
| - | servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position) | + | servo.write(mappedValue); |
| - | delay(1000); | + | // mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0 |
| - | + | delay(1); | |
| - | //end control the servo's direction and the position of the motor | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | //control the servo's speed | + | |
| - | + | ||
| - | //if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes | + | |
| - | for(servoAngle = 0; servoAngle < 180; servoAngle++) //move the micro servo from 0 degrees to 180 degrees | + | |
| - | { | + | |
| - | servo.write(servoAngle); | + | |
| - | delay(50); | + | |
| - | } | + | |
| - | + | ||
| - | for(servoAngle = 180; servoAngle > 0; servoAngle--) //now move back the micro servo from 0 degrees to 180 degrees | + | |
| - | { | + | |
| - | servo.write(servoAngle); | + | |
| - | delay(10); | + | |
| - | } | + | |
| - | //end control the servo's speed | + | |
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | ++++ | ||
| + | |||
| + | ==== Sessions ==== | ||
| + | * Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab] | ||
| + | * 07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois. | ||
| + | * 14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90 | ||
| + | * 21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90 | ||
| + | * 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz > Fail avec les modules RF à prendre en main | ||
| + | * 04/04 : Construction et collage de deux flotteurs de part & d'autre de la coque | ||
| ==== Ressources ==== | ==== Ressources ==== | ||
| Ligne 103: | Ligne 95: | ||
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| + | |||
| + | |||
| //Projet réalisé par Maxime// | //Projet réalisé par Maxime// | ||
