Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:bateau_rc [07/02/2018 21:00]
Maxime Ayrault [Liste de matériel]
+++ projets:bateau_rc [05/04/2018 20:55] (Version actuelle)
Mathieu Hery
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 ==== Résumé ====
-c'est un projet  instructif
+Créer un bateau radiocommandé avec des éléments récupérés au Pop [lab] et en utilisant soit des modules RF 433MHz si on arrive à les faire fonctionner, soit en hackant une ancienne manette de voiture radiocommandé qui traîne au Pop [lab].
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 ==== Visuels ====
-Les photos viendront au fur et à mesure que le projet avancera.
-Le bloc de polystyrène découpé :
 {{projets:bateau-rc-polystyrene.jpg?400}}
+{{projets:principe-bateau-rc.jpg?400}}
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+==== Code Arduino pour Servos ====
+Ce boût de code est à adapter pour controller un servo-moteur SG90 avec un potentiomètre :
+++++ Code : |
+<code c>
+/*
+  Code en cours pour projet de bateau RC de Maxime au Pop [lab]
+  Etape du 21/03/18
+  Code couleur du servo-moteur :
+  Orange : Data
+  Rouge : +5V
+  Marron : GND
+  Contrôle d'un servo tournant de 0° à 180° avec un potentiomètre.
+*/
+#include <Servo.h>
+int servoPin = 9;
+Servo servo;
+int servoAngle = 0;   // Position du servo-moteur en degrés
+void setup() {
+  servo.attach(servoPin);
+  servo.write(0);      // Reset servo
+}
+void loop() {
+  // Lire la valeur sur le pin Analog 0
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  // Mapper la valeur du potentiomètre à la rotation qu'on veut sur le servo
+  int mappedValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
+  // Envoyer la valeur de rotation voulue au servo
+  servo.write(mappedValue);
+  // mini délai pour stabilité de lecture sur le pin A0
+  delay(1);
+}
+</code>
+++++
+==== Sessions ====
+  * Février : découpe de la coque dans une plaque de polystyrène et découverte des machines et outils du Pop [lab]
+  * 07/03 : pause sur le projet, gravure d'un Mew (pokemon) sur plaque de bois.
+  * 14/03 : Découverte de l'arduino et des servos-moteurs SG90
+  * 21/03 : Programmation d'un arduino pour qu'un potentiomètre contrôle le mouvement d'un SG90
+  * 27/03 : transformer le même programme arduino pour que ça passe à travers avec les modules RF 433MHz > Fail avec les modules RF à prendre en main
+  * 04/04 : Construction et collage de deux flotteurs de part & d'autre de la coque
 ==== Ressources ====
-[[https://www.youtube.com/watch?v=qZIwMg3PuVw|Vidéo YouTube initiale]]
+  *[[https://www.youtube.com/watch?v=qZIwMg3PuVw|Vidéo YouTube initiale]]
+  *[[https://www.intorobotics.com/tutorial-how-to-control-the-tower-pro-sg90-servo-with-arduino-uno/|Site de tuto pour les servos moteurs SG90]]
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 //Projet réalisé par Maxime//